基于铱星/INS组合定位技术在船舶中的应用研究

GNSS拒止环境下惯性/GNSS组合导航系统的性能会严重恶化,通过利用并提取机会信号中的有用观测量,可以实现机会信号和惯性系统的联合动态定位。提出了利用铱星/INS组合定位技术实现船舶的动态定位。首先深入研究了铱星的信号体制,建立了利用铱星瞬时多普勒频移进行定位的算法模型;然后,提出了利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术的铱星机会信号与INS组合定位算法;最后,通过船舶航行实测数据对所提算法进行了试验验证。结果表明,提出的利用铱星机会信号和INS组合定位方法可以有效改善无GNSS信号条件下的INS定位精度,在GNSS信号拒止环境下解决了船舶定位问题,具有重要的研究意义和实用价值。     

阵元位置误差有源估计方法研究

阐述了对阵列天线阵元位置误差进行的研究,首先在天线阵列所在平面设置一个校正源,利用该校正源对阵元位置误差引起的阵列流形误差进行估计,然后将同一校正源放在不同方位角对阵列流形误差进行估计,最后经过矩阵运算估计出阵元位置误差。仿真证明此方法的有效性。     

某型飞机导航系统惯导校正方式研究

从校正方式组成及原理入手,详细地介绍了某型飞机导航系统惯导几种校正方式的使用特点及相互交联关系。通过数学模型的建立,对几种校正方式的逻辑关系和转换关系进行了整理。本文的研究,为该型飞机导航系统校正方式控制率的改进研制,提供了相应的理论支持。     

高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成

为了测试全球定位系统GPS(Global Positioning System)接收机的性能,应用GPS信号模拟器来模拟各种条件下真实的GPS信号.GPS卫星信号发生器由硬件、计算机和软件组成.软件主要由卫星导航参数计算模块、目标运动轨迹计算模块、误差计算模块等模块组成.导航电文产生功能模块是高动态GPS卫星信号模拟器要解决的一项关键技术.给出了3个卫星星钟改正参数的物理意义和星历产生模型,根据这些参数并结合相应的时间参数来形成卫星导航电文.通过程序仿真并与导航电文进行验证,证明推导出的星历产生模型基本符合GPS星的星座排列规律.     

参数估计法在规则图形三维形貌测量中的应用

引入了参数估计法对规则图形三维形貌测量中的关键问题提高差分干涉系统横向定位准确度的方法进行了理论分析。仿真计算表明，在采用普通激光束径和工作台的条件下，系统横向定位准确度优于0.1μm，同时系统的复杂性和造价大大降低。     

星载GPS几何法实时定轨有关问题的研究

首先讨论了星载GPS几何法实时定轨的绝对定位方法和各种差分技术。由于伪距差技术能克服GPS卫星的星历误差、卫星钟误差，特别是SA误差的影响，而且实现难度不大，所以应用它来实时定轨。实测数据的处理表明，它能明显提高定轨的精度。然后分析了星载GPS所受扰动影响的情况，对应用抗差估计削弱GPS卫星信号扰动的影响进行了试验，试验的结果说明抗差估计能进一步提高星载GPS几何法定轨的精度。     

GPS用于导弹轨道测量的研究

根据给定某型号导弹的技术参数，综合考虑了各种因素，对该导弹飞行过程中弹上接收GPS卫星的情况进行了模拟和分析，从而论证了该导弹利用GPS作为外测手段的可行性。     

基于GPS相对伪距差分的相对导航方法研究

研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法。分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两种改进方法。最后,通过数学仿真验证了两种改进方法的有效性。     

GPS干涉法测向研究

利用多元天线阵对多颗ＧＰＳ卫星信号进行测量,用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向 （包括方位角、俯仰角） 进行最优估计。假设相位差分后,测量噪声服从均值为零的高斯分布,并对载体的指向测量进行计算机模拟,模拟结果表明该方法能达到均方根误差为０．１°的效果。此法可以将ＧＰＳ应用于航天器指向的实时测量和制导。     

差分改正数的更新率对定位精度的影响分析

介绍了GPS(Global Positioning System)定位的误差来源及差分的具体形式,描述了伪距定位及伪距差分定位的数学模型.分析了差分修正后的用户伪距残差和SA(Selective Availability)信号的关系,并从SA的时间相关特性出发,分析了伪距差分中差分改正数的更新率对定位精度的影响.最后,利用RTCM SC 104格式的电文1进行了不同更新率的实验,得出了具有实践意义的结论.